一.系統(tǒng)概述

目前市面大多數(shù)彎管機系統(tǒng)，對于做出不同弧形的管子，參數(shù)調試復雜，參數(shù)調試過程大多憑經(jīng)驗，沒有理論計算公式，造成調試過程中管材及人力浪費。

現(xiàn)有系統(tǒng)不能實現(xiàn)推弧輥跟壓弧輥連續(xù)同步動作，當送料速度改變時，形成的彎弧一致性很差；

對于過渡弧段，用戶不能掌控過渡弧的具體長度，造成過渡弧成為廢弧。

本系統(tǒng)采用科威智能伺服控制，針對目前市場上系統(tǒng)存在的問題，將系統(tǒng)方案升級改進，全新的彎弧機系統(tǒng)可以實現(xiàn)推弧輥與壓弧輥同步聯(lián)動，不再受限于速度；彎弧一致性好，可以做到弧連弧無縫銜接、弧段數(shù)無限段、精確控制每段過渡弧長、弧型調試有理論公式可循；支持CAD坐標導入，有XY實時曲線調試。

（圖1-彎弧機圖）

（圖2-管材現(xiàn)場應用圖）

二．系統(tǒng)配制

2.1.系統(tǒng)配制

2.2.技術指標

三．系統(tǒng)方案

3.1.工藝流程

（圖3-彎弧機系統(tǒng)示意圖）

3.2.系統(tǒng)方案

每段彎弧過程由過渡弧和圓弧組成，用戶只需要設置每段彎弧的過渡弧長以及圓弧長和圓弧半徑，就可以自動生成每段彎弧對應的伺服推弧距離，用戶根據(jù)生成的推弧距離判斷是否滿足所需管材尺寸要求，而不需要通過試驗管材來調整參數(shù)，避免浪費管材；

推弧過程中伺服推弧位置與過渡弧位置一一對應，不受速度及阻力變化影響，以保證生產(chǎn)產(chǎn)品的一致性；

過渡弧長的長度用戶可以自行設置，滿足不同材質管材、不同速度及工藝要求。

四．功能介紹

（圖4-觸摸屏操作界面）

本系統(tǒng)支持自動與手動兩種運行模式，推弧軸與送料軸均可正反轉，送料速度可由面板旋鈕調節(jié)或觸摸屏直接設置，推弧過程中推弧輥與送料軸聯(lián)動；

彎管段數(shù)可任意設置，并且兩弧之間平滑連接，過渡弧長度可以人為控制；

彎管參數(shù)設置完畢，點擊參數(shù)導入后，自動顯示每段對應伺服位置、總跨度、頂高、偏角、以及平均半徑；

自動運行過程中每段對應的參數(shù)實時顯示（如當前段數(shù)、推弧半徑、當前段弧長、伺服絕對位置），便于用戶調試與觀測；

支持計數(shù)與計長功能；

支持多配方功能，并且可停電記憶；

支持彎管曲線顯示（如圖5所示）與CAD坐標導入（如圖6所示）功能。

（圖5-彎管曲線顯示界面）

（圖6-CAD坐標導入界面）

五．總結

該系統(tǒng)充分利用了科威智能伺服特有的各項運動指令，發(fā)揮了智能伺服在運動控制方面集成度高、響應速度快的優(yōu)勢，實現(xiàn)了推弧輥伺服與送料輥變頻器在位置上的一一對應，保證了彎管的一致性和精度。

內部算法改進，用戶可以簡便規(guī)劃每段弧的尺寸，并且可以在觸摸屏上直觀顯示當前段的情況，更加方便用戶調整參數(shù)，以達到所需弧形。

利用智能伺服特有指令，實現(xiàn)了弧連弧之間無縫銜接、彎弧段數(shù)不受限制的功能。

該系統(tǒng)可選配雙智能伺服系統(tǒng)，以提高送料與推弧之間的關聯(lián)度與響應速度，從而進一步提高系統(tǒng)的速度、精度、一致性，可以兼容急弧、緩弧的制作，并且不需要繁冗設置彎管參數(shù)，直接在觸摸屏上繪制彎管圖形就可以彎出用戶所需的管材。